電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統一稱之為電動執行器。本文將針對電動執行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業自動化控制發展所需的主流產品。

　　電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統一稱之為電動執行器。

　　閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備，電動閥門隨著工業自動化的發展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執行器，因此電動執行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現。

　　電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出好的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產造成嚴重的后果。

　　本文將針對電動執行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業自動化控制發展所需的主流產品。


　　定義：閥門電動執行器指的是以電能為主要能量來源，用來驅動閥門的機械。

　　分類：

　　根據其工作特性可分為如下類別：
　　
　　多回轉：（適用于閘閥、截止閥等需要多次旋轉手柄進行啟、閉作業的閥門，或通過蝸輪傳動裝置驅動蝶閥、球閥、旋塞閥等部分回轉閥門。）
　　
　　部分回轉：（一般用于蝶閥、球閥、旋塞閥等只需旋轉90度即可完成啟、閉的閥門）
　　
　　直通式：（執行器的傳動軸與閥門閥桿方向一致）
　　
　　角通式：（執行器的傳動軸與閥門閥桿垂直）等。
　　

　　其他分類：

　　由于是精密電器元件，一般需要對其有一定的防護（防水）要求；根據適用工況，又分為防爆型與普通型；根據電壓，在我國主要分為AC380V與AC220V；又根據執行器動作模式，分為開關型與調節型。



　　電動執行器選型考慮要點 ：

　　一、根據閥門類型選擇電動執行器

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。

　　1．角行程電動執行器（轉角<360度）

　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。


　　2．多回轉電動執行器（轉角>360度）

　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。

　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。


　　3．直行程（直線運動）

　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。



　　二、根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

　　電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。

　　1．開關型（開環控制）

　　開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

　　a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。


　　2．調節型（閉環控制）

　　調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。

　　a)控制信號類型（電流、電壓）

　　調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。

　　b)工作形式（電開型、電關型）

　　調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式。